Obec Richnava sa nachádza vo výcho
dnom výbežku Hornádskej kotliny. Prvá písomná zmienka o obci pochádza z roku 1300. V druhej polovici 13. storočia tu vznikol strážny kráľovský hrad. Obec sa stala strediskom hradného panstva. V roku 1336 sa stala majetkom Perényiovcov. V roku 1442 po niekoľkomesačnom obliehaní hrad dobyl Ján Jiskra z Bandýsa, v roku 1460 hrad dobyl Imrich Zápoľský. Od roku 1528 dostali hrad s panstvom Thurzovci, od roku 1693 majetky získali Csákyovci. Z hradu ostali len nepatrné zvyšky v intraviláne obce. V januári 1945 bola celá obec vypálená, pôvodný kostol podmínovaný. Nový kostol sv. Michala Archanjela bol postavený v rokoch 1969-1972. Západne od obce sa nachádza starobylý kostolík sv. Márie Magdalény.
